Презентация нового kia sorento состоялась в 2002 году, на автомобильной выставке в Чикаго. Новый автомобиль от компании kia  сочетает в себе стильность кросовера  и проходимость внедорожника. Kia sorento имеет пятидверочный кузов. 

Габаритные размеры данной модели таковы: длинна – 4567 миллиметров, ширина – 1857  миллиметров и высота 1730 миллиметров.  Салон вмещает до семи человек. В более дорогих вариациях салон выполнен кожаной  стяжкой с пластиковыми панелями под дерево. Помимо стандартных панелей, в обновленном  салоне появилось множество приятных мелочей, таких как: в перчаточном ящике предусмотрена дополнительная полочка, на потолке пристроены два очечника, под сиденьем пассажира kia sorento — выдвижной бокс. 

Водительское место очень удобное и функциональное. Руль, с подушкой безопасности, регулируется по высоте. Двигатели автомобиля состоят из двух бензиновых  двигателей. Шестицилиндровый двигатель (v6) имеет объем три с половиной литра. Также, он имеет четыре клапана на цилиндр. По два распределительных вала в каждой головке цилиндра. Двигатель выдает мощность около двухсот лошадиных сил. Крутящий момент составляет триста ньютан-метров.  Рядная четверка имеет объем две целых и четыре десятых литра, четыре клапана на цилиндр и два распределительных вала. Ее мощность достигает 140 л. с, крутящий момент достигает 192 ньютан-метров.  С 2006 г, компания kia перестала выпускать двигатели данного типа, их сменили v-образные шестицилиндровые двигатели. Объем нового двигателя составил 3,3 литра. Мощность двигателя достигает 240 лошадиных сил. 

Также, в новый автомобиль входят два четырехцилиндровых дизельных мотора. Моторы имеют четыре клапана на цилиндр и по два распределительных вала. Также имеются передовая система непосредственного впрыска топлива common rail и электронная система контроля crdi. Первый мотор имеет объем две целых и девять десятых литра. Его мощность достигает 150 лошадиных сил, крутящий момент составляет 333 н.м. Второй – имеет объем 2,5л и мощность 140 лошадиных сил. Крутящий момент достигает 314 ньютан-метров.  Автомобиль имеет переднюю и заднюю пружинную подвеску с неразъемным мостом. Передняя подвеска – независимая на двойных поперечных рычагах. Обе подвески имеют стабилизаторы поперечной устойчивости. Высота дорожного просвета составляет 203 миллиметра. Некоторые модели оснащены системой abs, при которой автомобиль имеет дисковые задние тормоза. Возможны два варианта коробки передач: автоматическая и механическая.  В первой вариации трансмиссии предусмотрен жестко подключаемый передний мост и отсутствие межосевого дифференциала. Во второй –  постоянно работающая полноприводная схема. Она включает в себя систему электронного управления и электромагнитную муфту с системой электронного контроля, что обеспечивает  равномерное распределение мощности на переднюю и заднюю оси. 

В любом варианте, коробка имеет пониженный ряд. Также, на задний мост возможна установка самоблокирующегося   дифференциал (lsd), который при пробуксовке перекидывает крутящий момент с буксующего колеса,  на колесо, находящееся в большем контакте с грунтом.